11月4日至8日,第32届国际智能机器人与系统大会(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)在中国澳门举行。会议举办了包括“机械手抓取与操作”“无人机自主飞行”和“人形机器人”三类竞技比赛,吸引了剑桥大学、麻省理工学院、伯明翰大学、科罗拉多大学、清华大学和中科院等十余家研究机构参与。烟台大学文经学院机器人应用研究院执行院长胡斌博士带领我系2016级自动化专业学生张忠豪、刘腾飞、汤晓航参赛,并荣获“机器人抓取与操作”(IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition)竞赛冠军。
“机器人抓取与操作”竞赛于11月4日下午正式开始,持续至5日下午结束。比赛分为物流识别分拣(Logistics Track,在上百种的商品中机器人自主抓取进行扫码识别分类),服务机器人(Service Robot Track,即机器人自主完成五杯抹茶饮料),以及自动装配机器人(Manufacturing Track,即机器人自主完成工件装配)三项任务。在重点考察机器人多种操作技能的Service Robot Track任务中,团队凭借多模态环境感知、柔性协作机器人智能规划操作等方面的技术优势,在该项任务中获得第一名。
一直以来,我系都高度重视对学生实践能力和综合素质的培养。根据行业对专业人才的具体需求,坚持以学生为本,关注学生的思维方式、工程实践能力和技术创新能力的培养,在保证理论教学的前提下,以构建和完善实践教学一体为中心,加大实践教学环节比重,明确实践教学和目标,坚持培养创新型应用人才,同时通过建立各种激励制度,吸引和鼓励学生积极参与各类学科竞赛、创新竞赛,以及系内各类实验室工作,以老师为指导带动学生的学习兴趣与学科技术的发展。
信息工程系
2019年11月15日